مفصل فرمان یکی از قطعات مهم در سیستم فرمان خودرو است که در جعبه فرمان وصل می شود و همانند زانوی انسان عمل می کند. در واقع کارکرد اصلی مفصل فرمان ایجاد حرکت چرخشی فرمان و انتقال حرکت از فرمان به چرخ‌های خودرو استفاده می باشد. مفصل فرمان در واقع اتصال بین ستون فرمان و لوله فرمان است که در آن حرکت چرخشی از ستون فرمان به لوله فرمان و سپس به راه‌انداز انتقال داده می‌شود. مفصل فرمان در معرض ضربه های شدید و کششی ناشی از پستی و بلندی ها و سرعت گیرها قرار دارد و همزمان فرمان های راننده را به جلوبندی و لاستیک و سگ دست ها انتقال می دهد.

مفصل فرمان دو تیکه یک نوع مفصل فرمان است که از دو عنصر اصلی تشکیل شده است: مفصل بالایی و مفصل پایینی. این نوع مفصل فرمان در بسیاری از خودروهای امروزی به کار می‌رود.
مفصل بالایی این نوع مفصل فرمان، به صورت یک مفصل روتیلی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه در بالای ستون فرمان قرار دارد. این مفصل به فلزی قوی مانند فولاد یا آلومینیوم ساخته شده است و به فلزی تحت فشار متصل می‌شود.
مفصل پایینی نیز در اکثر خودروها به صورت یک مفصل روتیلی در پایین ستون فرمان قرار دارد که به شاسی خودرو متصل می‌شود.
مزیت این نوع مفصل فرمان این است که امکان تنظیم قابلیت چرخش فرمان، کشش سیم کابل‌های فرمان و همچنین تعادل بار فرمان را فراهم می‌کند. همچنین، این نوع مفصل فرمان به دلیل ساختار ساده و کم هزینه‌ای که دارد، در بسیاری از خودروها به کار می‌رود.